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排紙トレイが所定の位置まで押し込まれていません。
操作パネルを水平まで開き、排紙トレイを所定の位置まで押し込んでください。
多目的トレイガイドに多目的トレイを正しくセットしてください。
その後、プリンターのタッチスクリーンに表示されている[OK]を選んでエラーを解除してください。
参考