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原因

プリントヘッド固定レバーが開いています。

対処方法

トップカバーを開けてインナーカバーを開き、プリントヘッド固定レバーがきちんと閉じているか確認してください。

プリントヘッド固定レバーを閉じ直してもエラーが解消されない場合は、電源を切り、しばらくしてから再度電源を入れます。