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トップカバーまたはプリントヘッド固定レバーが開いています。
トップカバーを開け、プリントヘッド固定レバーがきちんと閉じているか確認してください。
トップカバーに異物などが挟まっていないことを確認し、トップカバーを閉め直します。
このエラーが再び発生する場合は、トップカバーを閉めてから電源を切り、しばらくしてから再度電源を入れます。
参考