プリントヘッドにトラブルが発生した可能性があります。
電源を切り、しばらくたってから再度電源を入れてください。
再度同じエラーが発生する場合は、プリントヘッドを一旦取り外し、取り付け直してください。
プリントヘッドを交換する
それでもエラーが解消されない場合は、新しいプリントヘッドに交換してください。