トップカバーまたはプリントヘッド固定カバーが開いています。
トップカバーを開け、プリントヘッド固定カバーがきちんと閉じているか確認してください。
トップカバーに異物などが挟まっていないことを確認し、トップカバーを閉め直します。
このエラーが再び発生する場合は、トップカバーを閉め電源をオフにして、しばらくしてから電源をオンにします。
参考
プリントヘッドを取り付け中の場合は、作業が完了してからトップカバーを閉じてください。