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背面カバーが正しく取り付けられていません。
背面カバーの右側にある突起をプリンターの穴に入れ、背面カバーの左側をしっかりと押し込んでください。
その後、プリンターのタッチスクリーンに表示されている[OK]を選んでエラーを解除してください。
参考