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ADF(自動原稿給紙装置)に原稿がセットされていません。
プリンターのタッチスクリーンに表示されている[OK]を選んでエラーを解除してください。
原稿トレイに裏面を上にして原稿をセットし、プリンターのタッチスクリーンに表示されている[読取開始]を選んでください。
参考